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文章阅读:中国自研月球车亮相 行进速度100米/小时(图) (转载)
[同主题阅读] [版面: 航空航天] [作者:yaz] , 2007年04月30日19:11:11
yaz
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发信人: yaz (柏林低温武警), 信区: God6
标  题: 中国自研月球车亮相 行进速度100米/小时(图)
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Apr 30 19:11:11 2007), 站内

【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
发信人: tin (大猪小猪摞一盘:www.stlouisrams.net), 信区: Military
标  题: 中国自研月球车亮相 行进速度100米/小时(图)
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Apr 30 15:15:54 2007), 转信

http://mil.news.sohu.com/20070403/n249158639.shtml

2007年04月03日08:56

东方网4月2日消息:中国自行研制的两款月面巡视探测器,3月31日在上海宇航系统
工程研究所亮相。

  月面巡视探测器通常被称为“月球车”,是中国“绕、落、回”“三步走”探月
工程中,实现第二步“落”的重要部分。

  此次展示的两款月球车,型号分别为MR-2和MR-3,是由上海航天局牵头,哈尔滨
工业大学、沈阳自动化研究所、国防科技大学等数十家单位联合研制的。

  记者在现场看到,MR-2样机被放置在一间堆满细沙的实验室内,高1.5米、长1.
2米、宽0.8米。
在技术人员的操控指令下,这辆六只轮子的小车演示了爬坡、越障、自主避障导航、
地面遥控操作等关键技术。与其外观较为接近的MR-3样机,因尚在研制中,被摆放在
支架上。

  参与研制的专家介绍说,MR-2月球车采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统,可
在松软的模拟月壤上行走自如,可爬越30度斜坡,跨越25厘米障碍。行进速度为每小
时100米,最快可达每秒5厘米。

  据了解,这辆月球车配备了一套自主视觉导航系统,可观察前方3米以内的地貌
,通过计算建立三维立体地图,判断行进路径,遇到大于30度斜坡、高于25厘米的石
块,或者直径大于2米以上的撞击坑时,能够进行避让行走。

  有关专家表示,此次亮相的两款“月球车”还只是原理样机,要成为真正意义上
的“月球车”,下一步还需攻克一些关键技术,如在极端温差以及相当于地球六分之
一重力环境下的生存适应、月夜期间能源供应、视觉导航等。

来源:新华网
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