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深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
[版面:车轮上的传奇][首篇作者:goFan] , 2019年01月12日16:02:51 ,2051次阅读,39次回复
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goFan
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发信人: goFan (够范), 信区: Automobile
标  题: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sat Jan 12 16:02:51 2019, 美东)

整车可以配备 5 枚,无死角,带冗余。视距 200m

http://www.mydigitalstartup.net/2019/01/05/robosense-new-solid-state-lidar-launched-at-ces-2019-for-level-5-driverless-driving/

LiDAR 大战,不知道会有几家存活,反正旋转的机械 LiDAR 肯定完蛋了,
会被 DLP MEMS 之类微反射镜 LiDAR 所取代。

Luminar LiDAR 类似,视距 250m,还不知道多少钱。

想省钱不用 LiDAR 的,一点前途都没有。


--
※ 修改:·goFan 於 Jan 12 16:10:22 2019 修改本文·[FROM: 73.]
※ 来源:·WWW 未名空间站 网址:mitbbs.com 移动:在应用商店搜索未名空间·[FROM: 73.]

 
zlltt
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发信人: zlltt (leo messi), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sat Jan 12 23:39:07 2019, 美东)

有cusomter买吗
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goFan
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发信人: goFan (够范), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sat Jan 12 23:50:06 2019, 美东)

国产车肯定会买。。。。
问题是装四枚的话,车里怎么放,都堆在车顶上?
其实俺觉得后面和侧面都不太需要 LiDAR,后面用相机,侧面用普通 sensor 就够了


【 在 zlltt(leo messi) 的大作中提到: 】
<br>: 有cusomter买吗
<br>

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※ 修改:·goFan 於 Jan 12 23:50:41 2019 修改本文·[FROM: 73.]
※ 来源:· 未名空间站 网址:mitbbs.com 移动:在应用商店搜索未名空间·[FROM: 73.]

 
romanholiday
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发信人: romanholiday (Michael), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 13 10:05:04 2019, 美东)

Quanergy 几年前就吹$250, 现在估计还么实现。

2年前quote过国内一家,要个sample, 给了个$1.5万的报价。


【 在 goFan (够范) 的大作中提到: 】
: 整车可以配备 5 枚,无死角,带冗余。视距 200m
: http://www.mydigitalstartup.net/2019/01/05/robosense-new-solid-state-lidar-launched-at-ces-2019-for-level-5-driverless-driving/
: LiDAR 大战,不知道会有几家存活,反正旋转的机械 LiDAR 肯定完蛋了,
: 会被 DLP MEMS 之类微反射镜 LiDAR 所取代。
: Luminar LiDAR 类似,视距 250m,还不知道多少钱。
: 想省钱不用 LiDAR 的,一点前途都没有。



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goFan
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发信人: goFan (够范), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 13 10:54:49 2019, 美东)

sample 当然贵,两年也是很长时间,现在说不定只要一半价钱

这玩意发送接收处理都是半导体和 ASIC,市场也不是很大,每年才几百万台新车,一
旦有几家公司定型量产,成本会降得很快。价格就看整车 option 加多少钱,5k 左右
很有可能。更高级的比如 local 也能开的,再多加钱。

Volvo Audi 丰田现在都在用 Luminar 的,估计这家量产会比较有戏。
【 在 romanholiday(Michael) 的大作中提到: 】
<br>: Quanergy 几年前就吹$250, 现在估计还么实现。
<br>: 2年前quote过国内一家,要个sample, 给了个$1.5万的报价。
<br>


--
※ 修改:·goFan 於 Jan 13 11:20:27 2019 修改本文·[FROM: 73.]
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zlltt
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发信人: zlltt (leo messi), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 13 14:14:04 2019, 美东)


【 在 romanholiday (Michael) 的大作中提到: 】
: Quanergy 几年前就吹$250, 现在估计还么实现。
: 2年前quote过国内一家,要个sample, 给了个$1.5万的报价。


你再quote这家试试

他们嫌量少

我们可以在这团一个
--
※ 来源:·WWW 未名空间站 网址:mitbbs.com 移动:在应用商店搜索未名空间·[FROM: 68.]

 
goFan
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发信人: goFan (够范), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 13 14:30:42 2019, 美东)

团这个干嘛,造无人车啊。。。

这个东西不知道安保监控好不好用,见到活物过来 pia 扔个臭鸡蛋。。。

【 在 zlltt(leo messi) 的大作中提到: 】
<br>: 你再quote这家试试
<br>: 他们嫌量少
<br>: 我们可以在这团一个
<br>


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※ 修改:·goFan 於 Jan 13 14:32:11 2019 修改本文·[FROM: 73.]
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digua
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发信人: digua (姚之FAN), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 13 14:32:46 2019, 美东)

短期内不看好民用车用LIDAR,因为用了也不能全自动驾驶。交通标志的识别,对lane
的识别,LIDAR都起不到作用,还是要靠视觉系统。

但长期来说,我看好LIDAR,全自动驾驶有LIDAR后,安全性会大大提高。

【 在 goFan (够范) 的大作中提到: 】
: sample 当然贵,两年也是很长时间,现在说不定只要一半价钱
: 这玩意发送接收处理都是半导体和 ASIC,市场也不是很大,每年才几百万台新车,一
: 旦有几家公司定型量产,成本会降得很快。价格就看整车 option 加多少钱,5k 左右
: 很有可能。更高级的比如 local 也能开的,再多加钱。
: Volvo Audi 丰田现在都在用 Luminar 的,估计这家量产会比较有戏。
: <br>: Quanergy 几年前就吹$250, 现在估计还么实现。
: <br>: 2年前quote过国内一家,要个sample, 给了个$1.5万的报价。
: <br>

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※ 修改:·digua 於 Jan 13 14:33:24 2019 修改本文·[FROM: 73.]
※ 来源:·WWW 未名空间站 网址:mitbbs.com 移动:在应用商店搜索未名空间·[FROM: 73.]

 
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发信人: goFan (够范), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 13 14:38:09 2019, 美东)

神马短期长期的,肯定试验车已经在悄悄地跑了。只是 local 无人驾驶是一个比较长
期的目标,需要很多细节微调和优化。不过 waymo 不也做出来了吗。

当然还需要摄像头。。。交通灯可以摄像头结合路口影像地图来做,应该比较可行。

那些做 3D 街区地图的别拍房子了,把交通灯拍进去就行了。

lane 识别靠相机毕竟也不能都看得清线。测出路的安全宽度,地图上标有几条车道,
大致 lane 宽很容易算出来。

至于 Sensor 已经用上了接着用也不是大事,后面和侧面用 sensor 就够了。前面如果
需要的话跟 LiDAR 数据融合一下,互相补充也很好。


【 在 digua(姚之FAN) 的大作中提到: 】
<br>: 短期内不看好民用车用LIDAR,因为用了也不能全自动驾驶。交通标志的
识别,
对lane
<br>: 的识别,LIDAR都起不到作用,还是要靠视觉系统。
<br>: 但长期来说,我看好LIDAR,全自动驾驶有LIDAR后,安全性会大大提高。
<br>



--
※ 修改:·goFan 於 Jan 13 14:44:50 2019 修改本文·[FROM: 73.]
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digua
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发信人: digua (姚之FAN), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 13 14:45:08 2019, 美东)

你要搞清楚,waymo看lane和LIDAR没有半毛的关系。

【 在 goFan (够范) 的大作中提到: 】
: 神马短期长期的,肯定试验车已经在悄悄地跑了。只是 local 无人驾驶是一个比较长
: 期的目标,不过 waymo 不也做出来了吗。
: 当然还需要摄像头。。。交通灯可以摄像头结合路口影像地图来做,应该比较可行。
: 那些做 3D 街区地图的别拍房子了,把交通灯拍进去就行了。
: lane 识别靠相机毕竟也不能都看得清线。测出路的安全宽度,地图上标有几条车道,
: 大致 lane 宽很容易算出来。
: 至于 Sensor 已经用上了接着用也不是大事,后面和侧面用 sensor 就够了。前面如果
: 需要的话跟 LiDAR 数据融合一下,互相补充也很好。
: <br>: 短期内不看好民用车用LIDAR,因为用了也不能全自动驾驶。交通标志的
: 识别,
: ...................



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发信人: goFan (够范), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 13 14:51:21 2019, 美东)

欧说的是 waymo local 无人驾驶,已经实用了,不再需要很长期的试验。waymo 那个
老式 LiDAR 如果换成固态 LiDAR,也许就基本实用化了。

偶又没否认摄像头看 lane,你一个帖子里随便拉俩词出来玩文字游戏有啥意思


【 在 digua(姚之FAN) 的大作中提到: 】
<br>: 你要搞清楚,waymo看lane和LIDAR没有半毛的关系。
<br>

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※ 修改:·goFan 於 Jan 13 14:53:40 2019 修改本文·[FROM: 73.]
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发信人: digua (姚之FAN), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 13 14:59:54 2019, 美东)

我说LIDAR不能看lane和交通标志,你去扯waymo已经可以无人驾驶,这有神马逻辑
上的关系。

waymo看lane和交通标志,和现有的车一样,靠的是视觉系统。

【 在 goFan (够范) 的大作中提到: 】
: 欧说的是 waymo local 无人驾驶,已经实用了,不再需要很长期的试验。waymo 那个
: 老式 LiDAR 如果换成固态 LiDAR,也许就基本实用化了。
: 偶又没否认摄像头看 lane,你一个帖子里随便拉俩词出来玩文字游戏有啥意思
: <br>: 你要搞清楚,waymo看lane和LIDAR没有半毛的关系。
: <br>

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※ 修改:·digua 於 Jan 13 15:00:25 2019 修改本文·[FROM: 73.]
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发信人: goFan (够范), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 13 15:00:43 2019, 美东)

你说无人车是长期的事俺说已经接近实用了
固态 LiDAR成本降下来就没有技术障碍了

【 在 digua(姚之FAN) 的大作中提到: 】
<br>: 我说LIDAR不能看lane和交通标志,你去扯waymo已经可以无人驾驶,这有
神马什
么逻辑
<br>: 上的关系。
<br>: waymo看lane和交通标志,和现有的车一样,靠的是视觉系统。
<br>

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※ 修改:·goFan 於 Jan 13 15:01:29 2019 修改本文·[FROM: 73.]
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digua
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发信人: digua (姚之FAN), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 13 15:07:03 2019, 美东)

Tesla还说今年就上全自动驾驶呢,你信?Waymo全自动驾驶,现在市场上有卖吗?

从技术上说,有了LIDAR只是全自动的必要条件。离真正door to door的全自动驾驶,
还早呢。当然如果你不要求很高的安全性,那你也可以说已经有了,象Tesla那样。

【 在 goFan (够范) 的大作中提到: 】
: 你说无人车是长期的事俺说已经接近实用了
: 固态 LiDAR成本降下来就没有技术障碍了
: <br>: 我说LIDAR不能看lane和交通标志,你去扯waymo已经可以无人驾驶,这有
: 神马什
: 么逻辑
: <br>: 上的关系。
: <br>: waymo看lane和交通标志,和现有的车一样,靠的是视觉系统。
: <br>



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goFan
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发信人: goFan (够范), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 13 15:47:13 2019, 美东)

特斯拉一个 L2 的,又被你吹成了全自动。
waymo 出租车现在不就 door to door 了吗
无非是用的 LiDAR 太贵,没有跟车厂无缝集成

【 在 digua (姚之FAN) 的大作中提到: 】
: Tesla还说今年就上全自动驾驶呢,你信?Waymo全自动驾驶,现在市场上有卖吗?
: 从技术上说,有了LIDAR只是全自动的必要条件。离真正door to door的全自动驾驶,
: 还早呢。当然如果你不要求很高的安全性,那你也可以说已经有了,象Tesla那样。




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※ 修改:·goFan 於 Jan 13 15:48:28 2019 修改本文·[FROM: 73.]
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digua
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发信人: digua (姚之FAN), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 13 16:37:06 2019, 美东)

你这什么智商。我说的是Tesla和waymo都不是真正的door to door的全自动驾驶。你也
别乱吹waymo了。

https://www.theverge.com/2018/12/5/18126103/waymo-one-self-driving-taxi-
service-ride-safety-alphabet-cost-app

The cars aren’t fully driverless yet: they will include “trained drivers”
behind the steering wheel until Waymo decides to pull them out. Chu says it
will test a variety of “configurations;” the company says it will
eventually offer driverless rides, but it declined to give an exact date.

【 在 goFan (够范) 的大作中提到: 】
: 特斯拉一个 L2 的,又被你吹成了全自动。
: waymo 出租车现在不就 door to door 了吗
: 无非是用的 LiDAR 太贵,没有跟车厂无缝集成

--
※ 修改:·digua 於 Jan 13 16:40:39 2019 修改本文·[FROM: 73.]
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mrmaja
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发信人: mrmaja (夏日炎炎), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Jan 14 12:51:16 2019, 美东)

这个靠谱不?
硬币大小的旋转无刷光学雷达(LiDAR)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/26597165



“然后我把这个po到了我的Linkedin上,结果这几天我的Linkedin被刷爆了……各路
CEO纷纷来加啊……

好吧。那作为知乎的老用户,这里不冒泡也说不过去了。

这个是我课余时间自己搞得。我博士的研究方向是磁电设备,电磁换能,电能转换。关
注我的人可能很多都是从我的电机答案开始的。

我关注自动驾驶和电动汽车已经很久远了,而且我一直对机器人技术也很痴迷。所以一
直在关注光学雷达的发展。今年一月的时候脑子突然抽风,想出了一种新的LiDAR构架
,即电机、无线充电、无线信号耦合的一体性解决方案。之后做了很多仿真,理论上也
验证了其可行性。

经过一个多月的电路设计和验证,上周终于制作完成了。

作为一个老实人,不得不先说缺点,这个LiDAR是单线的!目前的参数很低端,当然比
不了Velodyne,Google家的,不过这种思路深入下去我觉得还是相当有价值的,在无人
机,室内机器人,倒车雷达方面还是大有可为的。等到将来LiDAR半导体技术迭代之后
,应用在无人驾驶上也是有可能的。

目前的最大测量范围只有2m到4m,测量频率也仅有33Hz到60Hz,功耗1.5W(5V,0.3A)
,无任何电刷或滑环,接触件只有上下两个轴承。预计使用寿命是5年。关键是成本只
有15美元哟~~批量制造成本更加低廉哟~~



--
※ 修改:·mrmaja 於 Jan 14 12:52:24 2019 修改本文·[FROM: 71.]
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goFan
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发信人: goFan (够范), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Jan 14 12:53:41 2019, 美东)

距离 2-4m,使用寿命 5 年,就是个玩具。
寿命长一点,至少 100m 距离,才可能车用。

Velodyne 估计也在做小型化降成本,机械旋转式不久就会被固态 LiDAR 淘汰的

【 在 mrmaja (夏日炎炎) 的大作中提到: 】
: 这个靠谱不?
: 硬币大小的旋转无刷光学雷达(LiDAR)
: https://zhuanlan.zhihu.com/p/26597165
: http://i68.tinypic.com/14o0qzc.jpg
: “然后我把这个po到了我的Linkedin上,结果这几天我的Linkedin被刷爆了……各路
: CEO纷纷来加啊……
: 好吧。那作为知乎的老用户,这里不冒泡也说不过去了。
: 这个是我课余时间自己搞得。我博士的研究方向是磁电设备,电磁换能,电能转换。关
: 注我的人可能很多都是从我的电机答案开始的。
: 我关注自动驾驶和电动汽车已经很久远了,而且我一直对机器人技术也很痴迷。所以一
: ...................





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※ 修改:·goFan 於 Jan 14 12:57:23 2019 修改本文·[FROM: 2001:4898:80e8:1]
※ 来源:·WWW 未名空间站 网址:mitbbs.com 移动:在应用商店搜索未名空间·[FROM: 2001:4898:80e8:]

 
YouLow
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发信人: YouLow (YouLow), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Jan 14 13:08:13 2019, 美东)

这个是hobby-grade的
automotive-grade自然要贵,因为要可靠
--
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CCOMddz
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发信人: CCOMddz (王爷府里的Hotzenplotz), 信区: Automobile
标  题: Re: 深圳的 RoboSense 固态 LiDAR $200 一枚
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Jan 14 14:02:31 2019, 美东)

固态的应该是车载的未来发展方向了。
【 在 goFan (够范) 的大作中提到: 】
: 整车可以配备 5 枚,无死角,带冗余。视距 200m
: http://www.mydigitalstartup.net/2019/01/05/robosense-new-solid-state-lidar-launched-at-ces-2019-for-level-5-driverless-driving/
: LiDAR 大战,不知道会有几家存活,反正旋转的机械 LiDAR 肯定完蛋了,
: 会被 DLP MEMS 之类微反射镜 LiDAR 所取代。
: Luminar LiDAR 类似,视距 250m,还不知道多少钱。
: 想省钱不用 LiDAR 的,一点前途都没有。




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※ 修改:·CCOMddz 於 Jan 14 14:04:37 2019 修改本文·[FROM: 72.]
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